「助けて」と言ったり、人に助けてもらったりすることも自立ですか？

はい。〔共通して言えること〕困ったときに適切に助けを求められる力（援助要請）は、自立と安全の大切なスキルとされています。抱え込まず「助けて」と言えることは、弱さではなく力です。〔ものさし〕本人は困ったとき、誰かに伝えられるでしょうか。「助けを求められる」ことは、一人でできること以上に大切な場面があります。