障害のある子と遊ぶよう、自分の子どもに勧めるべきですか？

無理に「遊びなさい」と勧めるより、「どの子とも関わってよい」という開かれた態度を育てる方が自然です。強制は義務感や上下関係になりがちです。共通の好きな遊びがあれば橋渡しし、遊ぶ・遊ばないは本人同士の相性に任せます。