本人や保護者の許可なく、障害について子どもに説明してよいのでしょうか？

診断名など本人の障害に関する情報は、本人・保護者の同意なく他へ伝えないのが原則です。子どもに説明するときは、名前や診断を出さずに「困っていること・手伝い方」を一般的な形で伝えれば十分です。具体的な事情は、担任を通じて本人・保護者の意向を確認します。