着替えや食事などを、いつまで親が手伝っていいですか？

「いつまで」に決まった年齢はなく、目安は「本人がどこまで自分でできるか」です。全部を手伝う／全部やらせる、の二択ではなく、工程を分けて“できる部分は任せ、難しい部分だけ手伝う”のが基本です。できる範囲が広がったら手伝いを一つ減らす、を繰り返します。時間のない朝は手伝い多め、余裕のある日は挑戦、と場面で調整してもかまいません。「手伝いすぎ」も「突き放し」も避け、少しの成功を積み重ねます。