相手のお子さんが怖い思いをしたとき、その保護者にはどのように説明すればいいですか？

まずは相手のお子さんと保護者に、起きたことへのお詫びと、けが等がないかの気づかいを率直に伝えます。そのうえで、言い訳にならないよう配慮しつつ、「こういう場面で起きやすい」「今こう対応している」と具体的に説明すると、相手も見通しを持ちやすくなります。診断名を伝えるかは状況によりますが、伝えなくても「困っていること」と「家庭・園での対策」は共有できます。再発を防ぐ工夫（間に大人が入る等）を園・学校とも決め、相手にも安心材料として伝えると建設的です。