相手が嫌がっていることに気づかず、近づきすぎたり触ったりしてしまいます。

距離感や相手のサインを読むのは、教わって少しずつ身につく力です。「近づくのは腕1本ぶん」「さわる前に『いい？』と聞く」など、目に見える具体的なルールにします。相手が体を引く・表情がかたい・「やめて」と言うのは“ストップの合図”だと、その場で短く伝えます。うまくいかない場面は叱るより、直前に予告して距離を示す、間に大人が入る、といった予防が有効です。あわせて本人が「やめて」と言える練習もセットで進めると、対等な関係を学びやすくなります。