手話も発話も中途半端で、どちらも伸びていない気がします

「どちらかに絞る」必要はありません。両方とも使い続けましょう。手話やジェスチャーが本人にとって使いやすいのであれば、ご家族も積極的に新しいジェスチャーを使って、伝えられる語彙を増やしていくのがおすすめです。表現手段が増えることは発話の妨げではなく、足場になります（サインの使用で話しことばが遅れないことは、研究でも繰り返し示されています）。文字が好きそうなら、友だちの名前の頭文字の指文字・文字を見せていくのも良い方法です。