ハイハイはしないとダメ？

必須ではありません。2022年にCDC（米国疾病予防管理センター）は発達チェック項目から「ハイハイ」を削除しました。ズリバイ、シャフリング（お尻歩き）、いきなり立って歩くなど、移動の方法はさまざまで、どれでも問題ありません。大切なのは「自分で移動できること」で、方法は問いません。